Linux内核编程实战经验谈

来源：作者：出处：巧巧读书 2006-08-06 进入讨论组

　　当前，在国产自主版权的操作系统这面大旗的倡导下，IT界掀起了一浪高过一浪的Linux编程热潮。Linux以其源码开放、配置灵活等不可多得的优越性吸引着越来越多的编程爱好者深入Linux的内核开发。

笔者近来实践过一个Linux的实时化改造课题任务，积累了一点Linux内核编程的实战经验，在这里想就编译内核、增加系统调用等方面的问题和感兴趣的爱好者共做切磋。
　　
　　编译内核
　　
　　在Linux编程的实践中，经常会遇到编译内核的问题。为什么要编译内核呢？其一，可以定制内核模块。Linux引入了“动态载入模块”的概念，使用户可以把驱动程序以及非必要的内核功能代码编译成“模块”，由系统在需要时动态载入，不需要时自动卸载，从而提高了系统的效率和灵活性。其二，可以定制系统功能。当添加某种设备时、增加系统功能时、系统暴露出缺陷需要打“补丁”时，当新版内核出现准备用来升级时，编译内核是不可避免的。而且，编译内核正是Linux独有的“系统级DIY”的魅力所在！
　　
　　好，现在就让我们一起开始——编译内核！
　　
　　（1）安装源码
　　首先要确定自己Linux系统是否已安装了内核源码：
　　# rpm -q kernel-source
　　kernel_source-2.2.5-16
　　如果证实没有安装，则需要找来安装盘或从网上下载kernel-source-2.2.5-15.i386.rpm并安装：
　　# rpm -Uhv kernel-source-2.2.5-15.i386.rpm
　　如果是升级到新版本，则需要找来升级包（linux-2.2.16.tar.gz），自己解压安装：
　　# cd /usr/src
　　进入源码目录。
　　# rm -rf linux
　　删除以前的链接。
　　# tar xzvf linux-2.2.16.tar.gz
　　解压升级包。
　　# ln -s linux-2.2.16 linux
　　重建目录链接。
　　
　　（2）配置内核
　　进入内核源码所在目录：
　　# cd /usr/src/linux
　　先清除多余的（一般是以前编译生成的）文件：
　　# make mrproper
　　开始配置内核（如果对各选项不是很熟悉的话，建议按回车键）：
　　# make config
　　
　　（3）编译内核
　　清除以前生成的目标文件及其他文件：
　　# make clean
　　理顺各文件之间的依存关系：
　　# make dep
　　编译压缩的内核：
　　# make bzImage
　　编译模块：
　　# make modules-install
　　
　　（4）装新内核
　　将新内核文件复制到用于存放启动文件的 /boot目录：
　　# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.new
　　# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz.new
　　进入启动目录：
　　# cd /boot
　　给新内核建立链接：
　　# rm System.map
　　# ln -s System.new System.map
　　# rm vmlinuz
　　# ln -s vmlinuz.new vmlinuz
　　编辑LILO的配置文件/etc/lilo.conf ，使LILO能启动新内核：
　　# vi /etc/lilo.conf
　　在文件末加入以下部分：（后两行内容要与旧内核相应行保持一致）
　　image=/boot/vmlinuz.new
　　lable=new
　　root=/dev/hda3
　　read-only
　　重写LILO的启动扇区，使改动生效：
　　# lilo
　　
　　（5）重启系统
　　# reboot
　　当重启后出现 lilo: 提示时输入新内核的标号（按TAB键可显示所有的标号）：
　　lilo: new
　　OK！！boot new......
　　.....
　　一切运行正常，新内核引导成功！
　　以上步骤在pentium Ⅲ/64M/20G、Red Hat Linux 6.0（2.2.5-15）机上测试通过。
　　
　　增加系统调用
　　
　　在实际编程中，尤其是当我们需要增加或完善系统功能的时候，我们经常会用到系统调用函数。系统调用函数通常由用户进程在用户态下调用，内核通过system_call 函数响应系统调用产生的软中断，在正确访问核心栈、系统调用开关表之后陷入到操作系统内核中进行处理。
　　
　　系统调用是用户进程由用户态切换到核心态的一种常见方式。利用编写系统调用函数来直接调用了部分操作系统内核代码，也是Linux内核编程者必修之功。下面笔者以在Linux中创建一个名为print_info的系统调用函数为例，来说明如何为内核增加系统调用。
　　
　　需要以下几个基本步骤：
　　
　　1、编写系统调用函数
　　编辑sys.c文件：
　　# cd /usr/src/linux/kernel
　　# vi sys.c
　　在文件的最后增加一个系统调用函数：
　　asmlinkage int sys_print_info(int testflag)
　　{
　　printk(" Its my syscall function!n");
　　return 0;
　　}
　　该函数有一个int型入口参数testflag,并返回整数0。
　　
　　2、修改与系统调用号相关的文件
　　编辑入口表文件：
　　# cd /usr/src/linux/arch/i386/kernel
　　# vi entry.S
　　把函数的入口地址加到sys_call_table表中：
　　arch/i386/kernel/entry.S中的最后几行源代码修改前为：
　　......
　　.long SYMBOL_NAME(sys_sendfile)
　　.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */
　　.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */
　　.long SYMBOL_NAME(sys_vfork) /* 190 */
　　rept NR_syscalls-190
　　.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)
　　.endr
　　修改后为：
　　......
　　.long SYMBOL_NAME(sys_sendfile)
　　.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */
　　.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */
　　.long SYMBOL_NAME(sys_vfork) /* 190 */
　　.long SYMBOL_NAME(sys_print_info) /* added by I */
　　.rept NR_syscalls-191
　　.endr
　　修改相应的头文件：
　　# cd /usr/src/linux/include/asm
　　# vi unistd.h
　　把增加的sys_call_table表项所对应的向量，在include/asm/unistd.h中进行必要申明，以供用户进程和其他系统进程查询或调用。
　　#define __NR_putpmsg 189
　　#define __NR_vfork 190
　　#define __NR_print_info 191 /* added by I */
　　
　　3、编译内核，再重启动
　　
　　4、测试
　　编写用户测试程序（test.c）：
　　# vi test.c
　　#include
　　#include
　　extern int errno;
　　_syscall1(int,print_info,int,testflag)
　　main()
　　{
　　int i;
　　i= print_info(0);
　　if(i==0)
　　printf("i=%d , syscall success!n",i);
　　}
　　如果要在用户程序中使用系统调用函数，那么在主函数main前必须申明调用_syscall，其中1 表示该系统调用只有一个入口参数，第一个int 表示系统调用的返回值为整型，print_info为系统调用函数名，第二个int 表示入口参数的类型为整型，testflag为入口参数名。
　　编译测试程序：
　　# gcc -o test test.c
　　执行测试程序：
　　# ./test
　　Its my syscall function!
　　i=0, syscall success!
　　ok!!!增加系统调用函数成功！
　　以上步骤在pentium Ⅲ/64M/20G、Red Hat Linux 6.0（2.2.5-15）机上测试通过。
　　(作者：李艳彬)请保留地址 http://www.qqread.com/linux/2006/08/y383196061.html