1、在正视图里面建立如图所示的几个joints，并且命名，这里就不细讲了，基本上大家都知道。（见图1）。
图1
2、现在建立脚部关节，我到现在为止见过三种建脚部骨骼的方法。其中反转脚很常用，但是个人认为反转脚设定很麻烦，不如GONMON的教程上讲的方法实用。分别在如图位置建立三个IK（见图2、3、4）。
图2
如图。
图3
如图。
图4
3、选定三个IK，用ctrl+G打成组，把轴心点移动到脚尖关节，用V键捕捉。
图5
4、再把2和3的IK打成组，轴心点移动到这个关节（图6）。
图6
5、然后再把这层级再ctrl+G成组一下，把这次的轴心点放在踝关节这里。
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